Het gewone penseelaapje of witpluimoestiti is een aap uit de familie klauwaapjes.

Ze behoren tot de kleinste aapjes ter wereld en komen voor in Brazilië.

Klauwaapjes zijn dagdieren.

Ze leven in de bomen en in de ondergroei. 

In de nacht slapen ze in boomholten of op gevorkte takken.

Met snelle bewegingen en sprongen bewegen ze zich op een eekhoornachtige manier tussen de takken.

Ze eten voornamelijk kleine zoete vruchten, bloemen, nectar, plantensappen als gom en het sap van de Braziliaanse rubberboom, en knoppen, en dierlijk voedsel als insecten, spinnen, slakken, kikkers en hagedissen.

Klauwaapjes zijn belangrijke verspreiders van allerhande zaden.

Ze vormen kleine groepjes van vijf à zes, soms tot wel twintig dieren.

Meestal bestaan deze groepjes uit een ouderlijk paar en hun jongen, aangevuld met enkele onverwante dieren.

Alleen het dominante vrouwtje mag paren, en meestal paart ze met meerdere mannetjes.

De jongen zijn bij de geboorte vrij groot, ongeveer een kwart van het volwassen lichaamsgewicht.

De vader en andere groepsleden helpen mee met de zorg voor de jongen, en de jongen worden door alle groepsleden op de rug gedragen.

De dieren vlooien elkaar en spelen.

Met geluiden houden ze contact met andere leden van de groep.