De roodpootschildwants is te herkennen door zijn bijna rechthoekig halsschild.

Zijn kleur is donkerbruin, zijn achterlijf is zo goed als zwart en het uiteinde van zijn rugschild heeft een kenmerkende, lichte top.

De larven zijn geel met donkere vlekken.

De poten zijn opvallend oranjerood of roodbruin.

Komt in allerlei biotopen met struiken en bomen voor en is onder meer in stadsparken te vinden.

De soort prefereert loofbomen en wordt onder andere op berk, hazelaar, eik en els gevonden.

Overwintert als nimf en wordt vanaf juni als volwassen dier gevonden.

Het overgrote deel van de waarnemingen komt uit de periode juni tot oktober met een piek van juli tot en met september.